As terras que hoje compõem o município de Pirangi pertenceram ao município de Paraíso (antigo Distrito de São Sebastião do Turvo), no município de Jaboticabal. Em 1895, entre os moradores das cercanias, os quais precisavam percorrer várias léguas para comprar gêneros de primeira necessidade, surgiu a ideia de fundar um povoado. Assim, abriram uma picada desde o córrego Boa Vista até a Praça da Matriz de Santo Antônio (antiga Praça João Pessoa), onde ergueram um tosco cruzeiro de cabreúva e um mastro de aroeira.
Em 3 de agosto do mesmo ano, foram doados cinco alqueires de terras para o patrimônio de uma capela sob a invocação de "Santo Antônio da Boa Vista", primeiro nome que teve Pirangi.
Era costume dos moradores da redondeza reunirem-se em torno do cruzeiro aos domingos para rezarem o terço e fazer leilão de prendas, cuja renda era recolhida para pagamento do material e mão-de-obra da primeira capela, que foi construída em 1897. Ao redor da capela, foram surgindo algumas casas de madeira coberta de telhas; e foi o Sr. José Marques, antigo carreiro, que construiu a primeira casa de tijolos.
Em 1898, o nome da povoação foi mudado para Santo Antônio da Bela Vista. Em 1904, abriram uma estrada pela mata, por onde vinham os carreiros e boiadeiros do sertão de Rio Preto. Em 10 de abril de 1909, o povoado foi elevado a Distrito Policial, sendo seu primeiro subdelegado o Sr. João Ezequiel de Melo. A povoação contava nesta época com cerca de 70 casas.
Em 23 de dezembro de 1913, foi elevada a Distrito de Paz, no município de Jaboticabal com o nome de Pirangi, que na língua tupi-guarani quer dizer "peixe-dourado do rabo vermelho".
Em 1914, o serviço telefônico foi instalado pelo Sr. Francisco Corrente e, em 1918, foi instalado serviço de luz elétrica pelo Sr. José Corrente. Em 1930 foi eleita, por sufrágio popular, uma comissão composta pelos senhores Sebastião Bueno de Camargo, Bento de Oliveira Carvalho, Manoel Lourenço Bailão, Dr. Clementino Canabrava Filho e outros, a fim de pleitear junto às autoridades competentes a elevação de Pirangi à categoria de município.
No dia 7 de março de 1935, foi criado na Comarca de Jaboticabal o município de Pirangi, instalado a 23 de maio de 1936, constituído de três Distritos de Paz: Pirangi, Vila Paraíso (antiga Irupi, hoje Paraíso) e Vila Albuquerque (hoje Embaúba).
Em 30 de novembro de 1938, o município de Pirangi passou a pertencer à comarca de Monte Alto. Em 27/12/2007, foi instalado o Foro Distrital. Já em 17/09/2015, o Foro Distrital de Pirangi foi elevado a COMARCA DE PIRANGI, desvinculando-se totalmente da comarca de Monte Alto, exceção feita ao Serviço Registral Imobiliário e Cartório Eleitoral.
